Un borgo medievale della Baviera racchiuso all’interno di antiche mura fortificate. E’ uno dei villaggi più visitati della Germania per via della sua architettura tipica e ancora ben conservata. Si trova lungo una delle rotte turistiche più frequentate, la Romantische Strasse, che collega Füssen, sulle Alpi bavaresi, nei cui dintorni si trovano i famosi castelli reali della Baviera, primo fra tutti il Castello di Neuschwanstein, a Würzburg. Pare che al borgo di Rothenburg ob der Tauber si sia ispirato Walt Disney quando, nel lontano 1940, produsse il film d’animazione ‘Pinocchio’
Il centro storico che sorge sul culmine del colle è recintato da mura percorribili a piedi nel cammino di guardia. Sono munite di torri, bastioni e porte di accesso
La più bella strada della città, la Herrngasse, inizia dalla piazza centrale. Su questa via si affacciano alcuni tra i palazzi nobiliari più belli, con alti frontoni, di epoca diversa. In mezzo alla strada c'è una bellissima fontana barocca
Il punto più frequentato della città è il Plonlein, uno slargo della strada principale dove si incontrano diverse stradine con case a graticcio e l'imponente torre quadrata del XIII secolo sovrastante la porta chiamta Kobollzeller Tor. Di torri in città ce ne sono diverse
Nella piazza sorogono la più bella fontana della città, St. Georgsbrunnen, e la casa Fleischhaus, con il piano inferiore del XIII secolo e il piano superiore a graticcio del XIV secolo. Oggi è utilizzata per mostre temporanee. Tra i tanti musei cittadini c'è il Frankisches Heimatmuseum, che si trova in una casa del 1270 detta Handwerkhaus, che è stata per sette secoli sede di diverse corporazioni artigiane
Bella è la piazza centrale, Marktplatz (piazza del mercato), circondata da edifici notevoli fra cui il Municipio (Rathaus). All'interno dell'edificio del Municipio si può visitare la Kaisersaal, la sala imperiale. A destra del Municipio si trova la Ratstrinkstube, sulla cui facciata spicca un orologio che, ogni ora, dalle 11 alle 15, mette in movimento diverse figurine
Singolare è il Kriminal und Foltermuseum, il museo di criminologia e della tortura, in cui sono visibili ben 10mila oggetti originali tra cui alcuni strumenti di tortura. E' quasi d'obbligo per il turista farsi fotografare con la testa infilata nella gogna